A Complete and Bounded-Suboptimal Algorithm for a Moving Target Traveling Salesman Problem with Obstacles in 3D
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Bhat, Anoop, Gutow, Geordan, Vundurthy, Bhaskar, Ren, Zhongqiang, Rathinam, Sivakumar, Choset, Howie |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
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