An Iterative Task-Driven Framework for Resilient LiDAR Place Recognition in Adverse Weather

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhao, Xiongwei, Chen, Xieyuanli, Zhu, Xu, Xie, Xingxiang, Bai, Haojie, Wen, Congcong, Zhou, Rundong, Sun, Qihao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2504.14806