A Visual Reinforcement Learning-Based Separate Primitive Policy for Peg-in-Hole Tasks

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Xu, Zichun, Wang, Zhaomin, Li, Yuntao, Zhuang, Lei, Zhao, Zhiyuan, Yang, Guocai, Zhao, Jingdong
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!