Robust Planning and Control of Omnidirectional MRAVs for Aerial Communications in Wireless Networks
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Silano, Giuseppe, Licea, Daniel Bonilla, Hammouti, Hajar El, Ghogho, Mounir, Saska, and Martin |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Reshaping UAV-Enabled Communications with Omnidirectional Multi-Rotor Aerial Vehicles
di: Licea, Daniel Bonilla, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Licea, Daniel Bonilla, et al.
Pubblicazione: (2024)
Harnessing the Potential of Omnidirectional Multi-Rotor Aerial Vehicles in Cooperative Jamming Against Eavesdropping
di: Licea, Daniel Bonilla, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Licea, Daniel Bonilla, et al.
Pubblicazione: (2024)
Omnidirectional Multi-Rotor Aerial Vehicle Pose Optimization: A Novel Approach to Physical Layer Security
di: Licea, Daniel Bonilla, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Licea, Daniel Bonilla, et al.
Pubblicazione: (2024)
Free-Space Optical Communication-Driven NMPC Framework for Multi-Rotor Aerial Vehicles in Structured Inspection Scenarios
di: Silano, Giuseppe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Silano, Giuseppe, et al.
Pubblicazione: (2025)
When Robotics Meets Wireless Communications: An Introductory Tutorial
di: Licea, Daniel Bonilla, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Licea, Daniel Bonilla, et al.
Pubblicazione: (2022)
Free-Space Optical Communication-Driven NMPC Framework for Multi-Rotor Aerial Vehicles in Structured Inspection Scenarios
di: Silano, Giuseppe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Silano, Giuseppe, et al.
Pubblicazione: (2026)
Communications-Aware NMPC for Multi-Rotor Aerial Relay Networks Under Jamming Interference
di: Silano, Giuseppe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Silano, Giuseppe, et al.
Pubblicazione: (2026)
Semantic-Aware UAV Command and Control for Efficient IoT Data Collection
di: Sankara, Assane, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sankara, Assane, et al.
Pubblicazione: (2026)
PACNav: Enhancing Collective Navigation for UAV Swarms in Communication-Challenged Environments
di: Ahmad, Afzal, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ahmad, Afzal, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sensitivity-Based Robust NMPC for Close-Proximity Offshore Wind Turbine Inspection with a Tilted Multirotor
di: Silano, Giuseppe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Silano, Giuseppe, et al.
Pubblicazione: (2026)
Harnessing the Potential of Omnidirectional UAVs in RIS-Enabled Wireless Networks
di: Saliah, Abdoul Karim A. H., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Saliah, Abdoul Karim A. H., et al.
Pubblicazione: (2025)
STL-Based Motion Planning and Uncertainty-Aware Risk Analysis for Human-Robot Collaboration with a Multi-Rotor Aerial Vehicle
di: Silano, Giuseppe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Silano, Giuseppe, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optical communication-based identification for multi-UAV systems: theory and practice
di: Licea, Daniel Bonilla, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Licea, Daniel Bonilla, et al.
Pubblicazione: (2023)
Distributed UAV Formation Control Robust to Relative Pose Measurement Noise
di: Walter, Viktor, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Walter, Viktor, et al.
Pubblicazione: (2023)
Task Coordination and Trajectory Optimization for Multi-Aerial Systems via Signal Temporal Logic: A Wind Turbine Inspection Study
di: Silano, Giuseppe, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Silano, Giuseppe, et al.
Pubblicazione: (2024)
Gesture-Controlled Aerial Robot Formation for Human-Swarm Interaction in Safety Monitoring Applications
di: Krátký, Vít, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Krátký, Vít, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Signal Temporal Logic Approach for Task-Based Coordination of Multi-Aerial Systems: a Wind Turbine Inspection Case Study
di: Silano, Giuseppe, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Silano, Giuseppe, et al.
Pubblicazione: (2024)
Orientation Matters: Learning Radiation Patterns of Multi-Rotor UAVs In-Flight to Enhance Communication Availability Modeling
di: Zoula, Martin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zoula, Martin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Reflection-Based Relative Localization for Cooperative UAV Teams Using Active Markers
di: Lakemann, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lakemann, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Generalized Thrust Estimation and Control Approach for Multirotors Micro Aerial Vehicles
di: Santos, Davi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Santos, Davi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sensitivity-Based Tube NMPC for Cooperative Aerial Structures Under Parametric Uncertainty
di: Silano, Giuseppe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Silano, Giuseppe, et al.
Pubblicazione: (2026)
Model Predictive Path Integral Control for Agile Unmanned Aerial Vehicles
di: Minarik, Michal, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Minarik, Michal, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards agile multi-robot systems in the real world: Fast onboard tracking of active blinking markers for relative localization
di: Lakemann, Tim Felix, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lakemann, Tim Felix, et al.
Pubblicazione: (2025)
Aerial Robots Persistent Monitoring and Target Detection: Deployment and Assessment in the Field
di: Boldrer, Manuel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Boldrer, Manuel, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Agile and Robust Omnidirectional Aerial Motion on Overactuated Tiltable-Quadrotors
di: Zhang, Wentao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Wentao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Survey of Simulators for Aerial Robots: An Overview and In-Depth Systematic Comparisons
di: Dimmig, Cora A., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Dimmig, Cora A., et al.
Pubblicazione: (2023)
Allocation for Omnidirectional Aerial Robots: Incorporating Power Dynamics
di: Cuniato, Eugenio, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cuniato, Eugenio, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fast Collective Evasion in Self-Localized Swarms of Unmanned Aerial Vehicles
di: Novák, Filip, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Novák, Filip, et al.
Pubblicazione: (2024)
Design and Control of an Omnidirectional Aerial Robot with a Miniaturized Haptic Joystick for Physical Interaction
di: Mellet, Julien, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mellet, Julien, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fusion of Visual-Inertial Odometry with LiDAR Relative Localization for Cooperative Guidance of a Micro-Scale Aerial Vehicle
di: Pritzl, Václav, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Pritzl, Václav, et al.
Pubblicazione: (2023)
LoL-NMPC: Low-Level Dynamics Integration in Nonlinear Model Predictive Control for Unmanned Aerial Vehicles
di: Gupta, Parakh M., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gupta, Parakh M., et al.
Pubblicazione: (2025)
MonoSpheres: Large-Scale Monocular SLAM-Based UAV Exploration through Perception-Coupled Mapping and Planning
di: Musil, Tomáš, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Musil, Tomáš, et al.
Pubblicazione: (2025)
Revisiting Neighborhood Aggregation in Graph Neural Networks for Node Classification using Statistical Signal Processing
di: Ghogho, Mounir
Pubblicazione: (2024)
di: Ghogho, Mounir
Pubblicazione: (2024)
Six-DoF Hand-Based Teleoperation for Omnidirectional Aerial Robots
di: Li, Jinjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Jinjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
OPAL: Omnidirectional Path-efficient Aerial 3D expLoration
di: Chappidi, Yoga Satwik, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chappidi, Yoga Satwik, et al.
Pubblicazione: (2026)
Decision-Making-Based Path Planning for Autonomous UAVs: A Survey
di: Vivaldini, Kelen C. Teixeira, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vivaldini, Kelen C. Teixeira, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-time Planning of Minimum-time Trajectories for Agile UAV Flight
di: Teissing, Krystof, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Teissing, Krystof, et al.
Pubblicazione: (2024)
Energy-aware Multi-UAV Coverage Mission Planning with Optimal Speed of Flight
di: Datsko, Denys, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Datsko, Denys, et al.
Pubblicazione: (2024)
Trajectory Planning and Control for Differentially Flat Fixed-Wing Aerial Systems
di: Morando, Luca, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Morando, Luca, et al.
Pubblicazione: (2025)
Energy Efficient Aerial RIS: Phase Shift Optimization and Trajectory Design
di: Hammouti, Hajar El, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hammouti, Hajar El, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Reshaping UAV-Enabled Communications with Omnidirectional Multi-Rotor Aerial Vehicles
di: Licea, Daniel Bonilla, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Harnessing the Potential of Omnidirectional Multi-Rotor Aerial Vehicles in Cooperative Jamming Against Eavesdropping
di: Licea, Daniel Bonilla, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Omnidirectional Multi-Rotor Aerial Vehicle Pose Optimization: A Novel Approach to Physical Layer Security
di: Licea, Daniel Bonilla, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Free-Space Optical Communication-Driven NMPC Framework for Multi-Rotor Aerial Vehicles in Structured Inspection Scenarios
di: Silano, Giuseppe, et al.
Pubblicazione: (2025) -
When Robotics Meets Wireless Communications: An Introductory Tutorial
di: Licea, Daniel Bonilla, et al.
Pubblicazione: (2022)