Optimal Behavior Planning for Implicit Communication using a Probabilistic Vehicle-Pedestrian Interaction Model
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Amann, Markus, Probst, Malte, Wenzel, Raphael, Weisswange, Thomas H., Sotelo, Miguel Ángel |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Social Mediation through Robots -- A Scoping Review on Improving Group Interactions through Directed Robot Action using an Extended Group Process Model
di: Weisswange, Thomas H., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Weisswange, Thomas H., et al.
Pubblicazione: (2024)
Uncertainty on Display: The Effects of Communicating Confidence Cues in Autonomous Vehicle-Pedestrian Interactions
di: Luo, Yue, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Luo, Yue, et al.
Pubblicazione: (2025)
Pedestrian-Vehicle Interaction in Shared Space: Insights for Autonomous Vehicles
di: Wang, Yiyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yiyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Pre-instruction for Pedestrians Interacting Autonomous Vehicles with an eHMI: Effects on Their Psychology and Walking Behavior
di: Liu, Hailong, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Hailong, et al.
Pubblicazione: (2023)
Scoping Out the Scalability Issues of Autonomous Vehicle-Pedestrian Interaction
di: Tran, Tram Thi Minh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tran, Tram Thi Minh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Designing for Projection-based Communication between Autonomous Vehicles and Pedestrians
di: Nguyen, Trung Thanh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nguyen, Trung Thanh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Human-Machine Interaction in Automated Vehicles: Reducing Voluntary Driver Intervention
di: Zhong, Xinzhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhong, Xinzhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Review of Virtual Reality Studies on Autonomous Vehicle--Pedestrian Interaction
di: Tran, Tram Thi Minh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tran, Tram Thi Minh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Evaluating a VR System for Collecting Safety-Critical Vehicle-Pedestrian Interactions
di: Weng, Erica, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Weng, Erica, et al.
Pubblicazione: (2023)
Data-driven Causal Discovery for Pedestrians-Autonomous Personal Mobility Vehicle Interactions with eHMIs: From Psychological States to Walking Behaviors
di: Liu, Hailong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Hailong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Designing Wearable Augmented Reality Concepts to Support Scalability in Autonomous Vehicle-Pedestrian Interaction
di: Tran, Tram Thi Minh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tran, Tram Thi Minh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Enhancing Autonomous Vehicle-Pedestrian Interaction in Shared Spaces: The Impact of Intended Path-Projection
di: Yue, Le, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yue, Le, et al.
Pubblicazione: (2025)
Crowdsourcing eHMI Designs: A Participatory Approach to Autonomous Vehicle-Pedestrian Communication
di: Cumbal, Ronald, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cumbal, Ronald, et al.
Pubblicazione: (2025)
Advancing VR Simulators for Autonomous Vehicle-Pedestrian Interactions: A Focus on Multi-Entity Scenarios
di: Tran, Tram Thi Minh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tran, Tram Thi Minh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Designing for Harm Reduction: Communication Repair for Multicultural Users' Voice Interactions
di: Wenzel, Kimi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wenzel, Kimi, et al.
Pubblicazione: (2024)
FITS: Ensuring Safe and Effective Touchscreen Use in Moving Vehicles
di: Pool, Daan M., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pool, Daan M., et al.
Pubblicazione: (2024)
Enhancing Safety in Automated Ports: A Virtual Reality Study of Pedestrian-Autonomous Vehicle Interactions under Time Pressure, Visual Constraints, and Varying Vehicle Size
di: Che, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Che, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
eHMI for All -- Investigating the Effect of External Communication of Automated Vehicles on Pedestrians, Manual Drivers, and Cyclists in Virtual Reality
di: Colley, Mark, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Colley, Mark, et al.
Pubblicazione: (2026)
Adaptive Time Budgets for Safe and Comfortable Vehicle Control Transition in Conditionally Automated Driving
di: Liang, Kexin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liang, Kexin, et al.
Pubblicazione: (2025)
lpviz: Interactive Linear Programming Visualization
di: Grand, Evan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Grand, Evan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Adaptive Optimal Control for Avatar-Guided Motor Rehabilitation in Virtual Reality
di: De Lellis, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: De Lellis, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2025)
"It Must Be Gesturing Towards Me": Gesture-Based Interaction between Autonomous Vehicles and Pedestrians
di: Chang, Xiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chang, Xiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
From Passersby to Placemaking: Designing Autonomous Vehicle-Pedestrian Encounters for an Urban Shared Space
di: Wang, Yiyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Yiyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Analysis of Distracted Pedestrians Crossing Behavior: An Immersive Virtual Reality Application
di: Sulle, Methusela, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sulle, Methusela, et al.
Pubblicazione: (2025)
Processing and Analyzing Real-World Driving Data: Insights on Trips, Scenarios, and Human Driving Behaviors
di: Han, Jihun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Han, Jihun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Interaction Techniques for User-friendly Interfaces for Gate-based Quantum Computing
di: Kim, Hyeok, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Hyeok, et al.
Pubblicazione: (2024)
Motivations and Actions of Human-Building Interactions from Environmental Momentary Assessments
di: Pathak, Maharshi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pathak, Maharshi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Deeper Understanding of Natural User Interactions in Virtual Reality Based Assembly Tasks
di: Ghamandi, Ryan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ghamandi, Ryan, et al.
Pubblicazione: (2025)
PeRoI: A Pedestrian-Robot Interaction Dataset for Learning Avoidance, Neutrality, and Attraction Behaviors in Social Navigation
di: Agrawal, Subham, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Agrawal, Subham, et al.
Pubblicazione: (2025)
Modeling Pedestrian Crossing Behavior: A Reinforcement Learning Approach with Sensory Motor Constraints
di: Wang, Yueyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yueyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Where Do Passengers Gaze? Impact of Passengers' Personality Traits on Their Gaze Pattern Toward Pedestrians During APMV-Pedestrian Interactions with Diverse eHMIs
di: Liu, Hailong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Hailong, et al.
Pubblicazione: (2025)
How Can Autonomous Vehicles Convey Emotions to Pedestrians? A Review of Emotionally Expressive Non-Humanoid Robots
di: Wang, Yiyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yiyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
What Could a Social Mediator Robot Do? Lessons from Real-World Mediation Scenarios
di: Weisswange, Thomas H., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Weisswange, Thomas H., et al.
Pubblicazione: (2023)
Delay-Compensated Stiffness Estimation for Robot-Mediated Dyadic Interaction
di: Du, Mingtian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Du, Mingtian, et al.
Pubblicazione: (2026)
HapticGiant: A Novel Very Large Kinesthetic Haptic Interface with Hierarchical Force Control
di: Fennel, Michael, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fennel, Michael, et al.
Pubblicazione: (2025)
React to This! How Humans Challenge Interactive Agents using Nonverbal Behaviors
di: Zhang, Chuxuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Chuxuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Perception and Control of Surfing in Virtual Reality using a 6-DoF Motion Platform
di: Banerjee, Premankur, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Banerjee, Premankur, et al.
Pubblicazione: (2024)
Misaka: Interactive Swarm Testbed for Smart Grid Distributed Algorithm Test and Evaluation
di: Zhang, Tingliang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Tingliang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Toward a Decision Support System for Energy-Efficient Ferry Operation on Lake Constance based on Optimal Control
di: Homburger, Hannes, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Homburger, Hannes, et al.
Pubblicazione: (2025)
The Social Life of Industrial Arms: How Arousal and Attention Shape Human-Robot Interaction
di: El-Helou, Roy, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: El-Helou, Roy, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Social Mediation through Robots -- A Scoping Review on Improving Group Interactions through Directed Robot Action using an Extended Group Process Model
di: Weisswange, Thomas H., et al.
Pubblicazione: (2024) -
Uncertainty on Display: The Effects of Communicating Confidence Cues in Autonomous Vehicle-Pedestrian Interactions
di: Luo, Yue, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Pedestrian-Vehicle Interaction in Shared Space: Insights for Autonomous Vehicles
di: Wang, Yiyuan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Pre-instruction for Pedestrians Interacting Autonomous Vehicles with an eHMI: Effects on Their Psychology and Walking Behavior
di: Liu, Hailong, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Scoping Out the Scalability Issues of Autonomous Vehicle-Pedestrian Interaction
di: Tran, Tram Thi Minh, et al.
Pubblicazione: (2024)