Instance-Adaptive Keypoint Learning with Local-to-Global Geometric Aggregation for Category-Level Object Pose Estimation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhang, Xiao, Zou, Lu, Lu, Tao, Yao, Yuan, Huang, Zhangjin, Wang, Guoping |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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