Immersive Teleoperation Framework for Locomanipulation Tasks
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Boehringer, Takuya, Embley-Riches, Jonathan, Hammoud, Karim, Modugno, Valerio, Kanoulas, Dimitrios |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Unreal Robotics Lab: A High-Fidelity Robotics Simulator with Advanced Physics and Rendering
par: Embley-Riches, Jonathan, et autres
Publié: (2025)
par: Embley-Riches, Jonathan, et autres
Publié: (2025)
Watch Your STEPP: Semantic Traversability Estimation using Pose Projected Features
par: Ægidius, Sebastian, et autres
Publié: (2025)
par: Ægidius, Sebastian, et autres
Publié: (2025)
On the Benefits of GPU Sample-Based Stochastic Predictive Controllers for Legged Locomotion
par: Turrisi, Giulio, et autres
Publié: (2024)
par: Turrisi, Giulio, et autres
Publié: (2024)
Whole-Body Bilateral Teleoperation with Multi-Stage Object Parameter Estimation for Wheeled Humanoid Locomanipulation
par: Baek, Donghoon, et autres
Publié: (2025)
par: Baek, Donghoon, et autres
Publié: (2025)
Local Path Planning among Pushable Objects based on Reinforcement Learning
par: Yao, Linghong, et autres
Publié: (2023)
par: Yao, Linghong, et autres
Publié: (2023)
A Framework for Deploying Learning-based Quadruped Loco-Manipulation
par: Liu, Yadong, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Yadong, et autres
Publié: (2025)
DiPPeR: Diffusion-based 2D Path Planner applied on Legged Robots
par: Liu, Jianwei, et autres
Publié: (2023)
par: Liu, Jianwei, et autres
Publié: (2023)
DiPPeST: Diffusion-based Path Planner for Synthesizing Trajectories Applied on Quadruped Robots
par: Stamatopoulou, Maria, et autres
Publié: (2024)
par: Stamatopoulou, Maria, et autres
Publié: (2024)
SDS -- See it, Do it, Sorted: Quadruped Skill Synthesis from Single Video Demonstration
par: Stamatopoulou, Maria, et autres
Publié: (2024)
par: Stamatopoulou, Maria, et autres
Publié: (2024)
Immersive Teleoperation of Beyond-Human-Scale Robotic Manipulators: Challenges and Future Directions
par: Hejrati, Mahdi, et autres
Publié: (2025)
par: Hejrati, Mahdi, et autres
Publié: (2025)
Follow Everything: A Leader-Following and Obstacle Avoidance Framework with Goal-Aware Adaptation
par: Zhang, Qianyi, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Qianyi, et autres
Publié: (2025)
Robust Immersive Bilateral Teleoperation of Beyond-Human-Scale Systems with Enhanced Transparency and Sense of Embodiment
par: Hejrati, Mahdi, et autres
Publié: (2025)
par: Hejrati, Mahdi, et autres
Publié: (2025)
Open-TeleVision: Teleoperation with Immersive Active Visual Feedback
par: Cheng, Xuxin, et autres
Publié: (2024)
par: Cheng, Xuxin, et autres
Publié: (2024)
Exploring Adversarial Obstacle Attacks in Search-based Path Planning for Autonomous Mobile Robots
par: Szvoren, Adrian, et autres
Publié: (2025)
par: Szvoren, Adrian, et autres
Publié: (2025)
Reactive Motion Generation via Phase-varying Neural Potential Functions
par: Tekden, Ahmet, et autres
Publié: (2026)
par: Tekden, Ahmet, et autres
Publié: (2026)
Feedback-MPPI: Fast Sampling-Based MPC via Rollout Differentiation -- Adios low-level controllers
par: Belvedere, Tommaso, et autres
Publié: (2025)
par: Belvedere, Tommaso, et autres
Publié: (2025)
Reality Fusion: Robust Real-time Immersive Mobile Robot Teleoperation with Volumetric Visual Data Fusion
par: Li, Ke, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Ke, et autres
Publié: (2024)
BC-MPPI: A Probabilistic Constraint Layer for Safe Model-Predictive Path-Integral Control
par: Ezeji, Odichimnma, et autres
Publié: (2025)
par: Ezeji, Odichimnma, et autres
Publié: (2025)
CaFe-TeleVision: A Coarse-to-Fine Teleoperation System with Immersive Situated Visualization for Enhanced Ergonomics
par: Tang, Zixin, et autres
Publié: (2025)
par: Tang, Zixin, et autres
Publié: (2025)
TASC: Task-Aware Shared Control for Teleoperated Manipulation
par: Fu, Ze, et autres
Publié: (2025)
par: Fu, Ze, et autres
Publié: (2025)
Hierarchical Intention-Aware Expressive Motion Generation for Humanoid Robots
par: Bao, Lingfan, et autres
Publié: (2025)
par: Bao, Lingfan, et autres
Publié: (2025)
Quadruped Parkour Learning: Sparsely Gated Mixture of Experts with Visual Input
par: Ziegltrum, Michael, et autres
Publié: (2026)
par: Ziegltrum, Michael, et autres
Publié: (2026)
Affordance-Guided Dual-Armed Disassembly Teleoperation for Mating Parts
par: Sako, Gen, et autres
Publié: (2025)
par: Sako, Gen, et autres
Publié: (2025)
LoGS: Visual Localization via Gaussian Splatting with Fewer Training Images
par: Cheng, Yuzhou, et autres
Publié: (2024)
par: Cheng, Yuzhou, et autres
Publié: (2024)
On-Line Learning for Planning and Control of Underactuated Robots with Uncertain Dynamics
par: Turrisi, Giulio, et autres
Publié: (2025)
par: Turrisi, Giulio, et autres
Publié: (2025)
Underwater Robotic Simulators Review for Autonomous System Development
par: Aldhaheri, Sara, et autres
Publié: (2025)
par: Aldhaheri, Sara, et autres
Publié: (2025)
CLONE: Closed-Loop Whole-Body Humanoid Teleoperation for Long-Horizon Tasks
par: Li, Yixuan, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Yixuan, et autres
Publié: (2025)
A Progress-Aware Leader-Follower Midair Docking System for Dual-Drone Aerial Manipulation
par: Cai, Yifan, et autres
Publié: (2026)
par: Cai, Yifan, et autres
Publié: (2026)
SanD-Planner: Sample-Efficient Diffusion Planner in B-Spline Space for Robust Local Navigation
par: Wang, Jincheng, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Jincheng, et autres
Publié: (2026)
Learning Bipedal Walking on a Quadruped Robot via Adversarial Motion Priors
par: Peng, Tianhu, et autres
Publié: (2024)
par: Peng, Tianhu, et autres
Publié: (2024)
E-SDS: Environment-aware See it, Do it, Sorted - Automated Environment-Aware Reinforcement Learning for Humanoid Locomotion
par: Yalcin, Enis, et autres
Publié: (2025)
par: Yalcin, Enis, et autres
Publié: (2025)
UniGS: Unified Geometry-Aware Gaussian Splatting for Multimodal Rendering
par: Xie, Yusen, et autres
Publié: (2025)
par: Xie, Yusen, et autres
Publié: (2025)
Taming VR Teleoperation and Learning from Demonstration for Multi-Task Bimanual Table Service Manipulation
par: Li, Weize, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Weize, et autres
Publié: (2025)
Static Is Not Enough: A Comparative Study of VR and SpaceMouse in Static and Dynamic Teleoperation Tasks
par: Zhou, Yijun, et autres
Publié: (2026)
par: Zhou, Yijun, et autres
Publié: (2026)
Discovery of skill switching criteria for learning agile quadruped locomotion
par: Yu, Wanming, et autres
Publié: (2025)
par: Yu, Wanming, et autres
Publié: (2025)
Robotic in-hand manipulation with relaxed optimization
par: Hammoud, Ali, et autres
Publié: (2024)
par: Hammoud, Ali, et autres
Publié: (2024)
An Aerial Manipulator for Perception-Driven Flower Targeting Toward Contactless Pollination in Vertical Farming
par: Jin, Chenzhe, et autres
Publié: (2026)
par: Jin, Chenzhe, et autres
Publié: (2026)
Intelligent Mode-switching Framework for Teleoperation
par: Kizilkaya, Burak, et autres
Publié: (2024)
par: Kizilkaya, Burak, et autres
Publié: (2024)
Teleoperation of Continuum Instruments: Task-Priority Analysis of Linear Angular Command Interplay
par: Nasiri, Ehsan, et autres
Publié: (2024)
par: Nasiri, Ehsan, et autres
Publié: (2024)
A User Study on the Suitability of Teleoperation Interfaces for Primitive Manipulation Tasks
par: Aoki, Jun, et autres
Publié: (2026)
par: Aoki, Jun, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Unreal Robotics Lab: A High-Fidelity Robotics Simulator with Advanced Physics and Rendering
par: Embley-Riches, Jonathan, et autres
Publié: (2025) -
Watch Your STEPP: Semantic Traversability Estimation using Pose Projected Features
par: Ægidius, Sebastian, et autres
Publié: (2025) -
On the Benefits of GPU Sample-Based Stochastic Predictive Controllers for Legged Locomotion
par: Turrisi, Giulio, et autres
Publié: (2024) -
Whole-Body Bilateral Teleoperation with Multi-Stage Object Parameter Estimation for Wheeled Humanoid Locomanipulation
par: Baek, Donghoon, et autres
Publié: (2025) -
Local Path Planning among Pushable Objects based on Reinforcement Learning
par: Yao, Linghong, et autres
Publié: (2023)