MRTA-Sim: A Modular Simulator for Multi-Robot Allocation, Planning, and Control in Open-World Environments

Fuente: arXiv
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Dettagli Bibliografici
Autori principali: Tuck, Victoria Marie, Parwana, Hardik, Chen, Pei-Wei, Fainekos, Georgios, Hoxha, Bardh, Okamoto, Hideki, Sastry, S. Shankar, Seshia, Sanjit A.
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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