Buchumschlag

Safety Embedded Adaptive Control Using Barrier States

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	AL-Sunni, Maitham F., Almubarak, Hassan, Dolan, John M.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control Robotics
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