Barrier-Riccati Synthesis for Nonlinear Safe Control with Expanded Region of Attraction

Fuente: arXiv
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Autori principali: Almubarak, Hassan, AL-Sunni, Maitham F., Dubbin, Justin T., Sadegh, Nader, Dolan, John M., Theodorou, Evangelos A.
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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