Grasping Deformable Objects via Reinforcement Learning with Cross-Modal Attention to Visuo-Tactile Inputs

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Lee, Yonghyun, Hong, Sungeun, Kim, Min-gu, Kim, Gyeonghwan, Nam, Changjoo
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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