Autonomous Control of Redundant Hydraulic Manipulator Using Reinforcement Learning with Action Feedback
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Dhakate, Rohit, Brommer, Christian, Böhm, Christoph, Weiss, Stephan, Steinbrener, Jan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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