Autonomous Control of Redundant Hydraulic Manipulator Using Reinforcement Learning with Action Feedback

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Dhakate, Rohit, Brommer, Christian, Böhm, Christoph, Weiss, Stephan, Steinbrener, Jan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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