ForesightNav: Learning Scene Imagination for Efficient Exploration

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Shah, Hardik, Xing, Jiaxu, Messikommer, Nico, Sun, Boyang, Pollefeys, Marc, Scaramuzza, Davide
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2504.16062