Measuring Uncertainty in Shape Completion to Improve Grasp Quality

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Duarte, Nuno Ferreira, Mohammadi, Seyed S., Moreno, Plinio, Del Bue, Alessio, Santos-Victor, Jose
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2504.16183