:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Duarte, Nuno Ferreira, Mohammadi, Seyed S., Moreno, Plinio, Del Bue, Alessio, Santos-Victor, Jose
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2504.16183
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

3DSGrasp: 3D Shape-Completion for Robotic Grasp
von: Mohammadi, Seyed S., et al.
Veröffentlicht: (2023)

GRASPLAT: Enabling dexterous grasping through novel view synthesis
von: Bortolon, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Task-oriented grasping for dexterous robots using postural synergies and reinforcement learning
von: Dimou, Dimitrios, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ShapeGrasp: Simultaneous Visuo-Haptic Shape Completion and Grasping for Improved Robot Manipulation
von: Rustler, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SpringGrasp: Synthesizing Compliant, Dexterous Grasps under Shape Uncertainty
von: Chen, Sirui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Single-View Shape Completion for Robotic Grasping in Clutter
von: Kashyap, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HERB: Human-augmented Efficient Reinforcement learning for Bin-packing
von: Perovic, Gojko, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Expressing and Inferring Action Carefulness in Human-to-Robot Handovers
von: Lastrico, Linda, et al.
Veröffentlicht: (2023)

IFFNeRF: Initialisation Free and Fast 6DoF pose estimation from a single image and a NeRF model
von: Bortolon, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Model-Based Lookahead Reinforcement Learning for in-hand manipulation
von: Lopes, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Pose-free object classification from surface contact features in sequences of Robotic grasps
von: Alves, Teresa, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UNCLE-Grasp: Uncertainty-Aware Grasping of Leaf-Occluded Strawberries
von: Mansour, Malak, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Combining Shape Completion and Grasp Prediction for Fast and Versatile Grasping with a Multi-Fingered Hand
von: Humt, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Embodied Image Captioning: Self-supervised Learning Agents for Spatially Coherent Image Descriptions
von: Galliena, Tommaso, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TOSC: Task-Oriented Shape Completion for Open-World Dexterous Grasp Generation from Partial Point Clouds
von: Wu, Weishang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GraspADMM: Improving Dexterous Grasp Synthesis via ADMM Optimization
von: Ruan, Liangwang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Unsupervised Active Visual Search with Monte Carlo planning under Uncertain Detections
von: Taioli, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Rethinking 6-Dof Grasp Detection: A Flexible Framework for High-Quality Grasping
von: Xie, Pengwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Variational Shape Inference for Grasp Diffusion on SE(3)
von: Bukhari, S. Talha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PCF-Grasp: Converting Point Completion to Geometry Feature to Enhance 6-DoF Grasp
von: Cheng, Yaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multimodal Adversarial Quality Policy for Safe Grasping
von: Xie, Kunlin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ZeroGrasp: Zero-Shot Shape Reconstruction Enabled Robotic Grasping
von: Iwase, Shun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GazeGrasp: DNN-Driven Robotic Grasping with Wearable Eye-Gaze Interface
von: Tokmurziyev, Issatay, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mind the Error! Detection and Localization of Instruction Errors in Vision-and-Language Navigation
von: Taioli, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2024)

I2EDL: Interactive Instruction Error Detection and Localization
von: Taioli, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2024)

XBG: End-to-end Imitation Learning for Autonomous Behaviour in Human-Robot Interaction and Collaboration
von: Cardenas-Perez, Carlos, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Uncertainty-driven Exploration Strategies for Online Grasp Learning
von: Shi, Yitian, et al.
Veröffentlicht: (2023)

HDCNet: A Hybrid Depth Completion Network for Grasping Transparent and Reflective Objects
von: Xie, Guanghu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ShapeGrasp: Zero-Shot Task-Oriented Grasping with Large Language Models through Geometric Decomposition
von: Li, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

NeRF-Based Transparent Object Grasping Enhanced by Shape Priors
von: Han, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Constrained 6-DoF Grasp Generation on Complex Shapes for Improved Dual-Arm Manipulation
von: Singh, Gaurav, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Tactile-based Reinforcement Learning for Adaptive Grasping under Observation Uncertainties
von: Hu, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hand-Object Contact Detection using Grasp Quality Metrics
von: Nguyen, Thanh Vinh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Lasso Gripper: A String Shooting-Retracting Mechanism for Shape-Adaptive Grasping
von: Qiao, Qiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Object Pose and Shape Estimation for Grasping: Does it Work?
von: Karke, Pavan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PUGS: Perceptual Uncertainty for Grasp Selection in Underwater Environments
von: Bagoren, Onur, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning to Evaluate Autonomous Behaviour in Human-Robot Interaction
von: Tiezzi, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Grasp, Slide, Roll: Comparative Analysis of Contact Modes for Tactile-Based Shape Reconstruction
von: Kim, Chung Hee, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GoalGrasp: Grasping Goals in Partially Occluded Scenarios without Grasp Training
von: Gui, Shun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Quality-focused Active Adversarial Policy for Safe Grasping in Human-Robot Interaction
von: Li, Chenghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)