PCF-Grasp: Converting Point Completion to Geometry Feature to Enhance 6-DoF Grasp

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Cheng, Yaofeng, Zha, Fusheng, Guo, Wei, Wang, Pengfei, Zeng, Chao, Sun, Lining, Yang, Chenguang
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2504.16320