Power-based control of output oscillations with online estimation of biased harmonics
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Ruderman, Michael, Efimov, Denis |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Power based adaptive compensator of output oscillations
von: Ruderman, Michael
Veröffentlicht: (2024)
von: Ruderman, Michael
Veröffentlicht: (2024)
Non-overshooting continuous in convergence sliding mode control of second-order systems
von: Ruderman, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ruderman, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Modified global finite-time quasi-continuous second-order robust feedback control
von: Ruderman, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ruderman, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Regularization of non-overshooting quasi-continuous sliding mode control for chattering suppression at equilibrium
von: Ruderman, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ruderman, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive time delay based control of non-collocated oscillatory systems
von: Ruderman, Michael
Veröffentlicht: (2023)
von: Ruderman, Michael
Veröffentlicht: (2023)
On convergence analysis of feedback control with integral action and discontinuous relay perturbation
von: Ruderman, Michael
Veröffentlicht: (2023)
von: Ruderman, Michael
Veröffentlicht: (2023)
Nonlinear integral extension of PID control with improved convergence of perturbed second-order dynamic systems
von: Ruderman, Michael
Veröffentlicht: (2024)
von: Ruderman, Michael
Veröffentlicht: (2024)
Reduced-order asymptotic observer of nonlinear friction for precise motion control
von: Ruderman, Michael
Veröffentlicht: (2025)
von: Ruderman, Michael
Veröffentlicht: (2025)
Model-free practical PI-Lead control design by ultimate sensitivity principle
von: Ruderman, Michael
Veröffentlicht: (2025)
von: Ruderman, Michael
Veröffentlicht: (2025)
Open-loop control design for contraction in affine nonlinear systems
von: Arkhis, Mohamed Yassine, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Arkhis, Mohamed Yassine, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive differentiating filter: case study of PID feedback control
von: Pavlov, Alexey, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Pavlov, Alexey, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Design and Application of Energy-saving Sub-Optimal Sliding Mode Control
von: Ruderman, Michael
Veröffentlicht: (2025)
von: Ruderman, Michael
Veröffentlicht: (2025)
Experimental Benchmarking of Energy-saving Sub-Optimal Sliding Mode Control
von: Ruderman, Michael
Veröffentlicht: (2024)
von: Ruderman, Michael
Veröffentlicht: (2024)
Inversion-free feed-forward and feedback control of MSM based actuator with large non-smooth input hysteresis
von: Ruderman, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ruderman, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Loop Shaping of Hybrid Motion Control with Contact Transition
von: Ruderman, Michael
Veröffentlicht: (2024)
von: Ruderman, Michael
Veröffentlicht: (2024)
On hyperexponential stabilization of a chain of integrators in continuous and discrete time subject to unmatched perturbations
von: Labbadi, Moussa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Labbadi, Moussa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Small-gain conditions for exponential incremental stability in feedback interconnections
von: Arkhis, Mohamed Yassine, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Arkhis, Mohamed Yassine, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robustness of Delayed Higher Order Sliding Mode Control
von: Labbadi, Moussa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Labbadi, Moussa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Accelerated Stabilization of Switched Linear MIMO Systems using Generalized Homogeneity
von: Labbadi, Moussa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Labbadi, Moussa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning linear dynamical systems under convex constraints
von: Tyagi, Hemant, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Tyagi, Hemant, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Sensitivity analysis and experimental evaluation of PID-like continuous sliding mode control
von: Ruderman, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Ruderman, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Study of Frictional and Impact Transients in Active-Passive Mechanical Pair
von: Ruderman, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ruderman, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)
State estimation for a class of nonlinear time-varying uncertain system under multiharmonic disturbance
von: Margun, Alexey A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Margun, Alexey A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Filtering Homogeneous Observer for MIMO System
von: Ping, Xubin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ping, Xubin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Comparison of linear observation techniques for robust load torque estimation in actuators
von: Ruderman, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ruderman, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Data-driven harmonic output regulation of a class of nonlinear systems
von: Hu, Zhongjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Zhongjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robust Fixed-Time Model Reference Adaptive Control
von: Paul, Chayan Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Paul, Chayan Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Input-output linearization and decoupling of mechanical control systems
von: Nowicki, Marcin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Nowicki, Marcin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Robust Synchronous Reference Frame Phase-Looked Loop (PLL) with Feed-Forward Frequency Estimation
von: Ruderman, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ruderman, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)
State-action control barrier functions: Imposing safety on learning-based control with low online computational costs
von: He, Kanghui, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: He, Kanghui, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Synthesis of Functional Unknown Input Observers for LTV and MIMO LTI Systems with Arbitrary Relative Degree
von: Margun, Alexey A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Margun, Alexey A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Data-driven control of nonlinear systems from input-output data
von: Dai, Xiaoyan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Dai, Xiaoyan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Notes on data-driven output-feedback control of linear MIMO systems
von: Alsalti, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Alsalti, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2023)
On the Popov-Belevitch-Hautus tests for functional observability and output controllability
von: Montanari, Arthur N., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Montanari, Arthur N., et al.
Veröffentlicht: (2024)
The distributed biased min-consensus protocol revisited: pre-specified finite time control strategies and small-gain based analysis
von: Mo, Yuanqiu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mo, Yuanqiu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An efficient data-based off-policy Q-learning algorithm for optimal output feedback control of linear systems
von: Alsalti, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Alsalti, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Semi-definite programs for online control of nonlinear systems with stability guarantees
von: Dai, Xiaoyan
Veröffentlicht: (2026)
von: Dai, Xiaoyan
Veröffentlicht: (2026)
Finite-time and bumpless transfer control of asynchronously switched systems: An output feedback control approach
von: Liu, Mo-Ran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Mo-Ran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Kalman-based approaches for online estimation of bioreactor dynamics from fluorescent reporter measurements
von: Asswad, Rand, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Asswad, Rand, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Impact analysis of hidden faults in nonlinear control systems using output-to-output gain
von: Seifullaev, Ruslan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Seifullaev, Ruslan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Power based adaptive compensator of output oscillations
von: Ruderman, Michael
Veröffentlicht: (2024) -
Non-overshooting continuous in convergence sliding mode control of second-order systems
von: Ruderman, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Modified global finite-time quasi-continuous second-order robust feedback control
von: Ruderman, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Regularization of non-overshooting quasi-continuous sliding mode control for chattering suppression at equilibrium
von: Ruderman, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Adaptive time delay based control of non-collocated oscillatory systems
von: Ruderman, Michael
Veröffentlicht: (2023)