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ManipDreamer: Boosting Robotic Manipulation World Model with Action Tree and Visual Guidance

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Li, Ying, Wei, Xiaobao, Chi, Xiaowei, Li, Yuming, Zhao, Zhongyu, Wang, Hao, Ma, Ningning, Lu, Ming, Zhang, Shanghang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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