The Dodecacopter: a Versatile Multirotor System of Dodecahedron-Shaped Modules
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Garanger, Kévin, Khamvilai, Thanakorn, Epps, Jeremy, Feron, Eric |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
A Survey of Medical Drones from Flight Dynamics, Guidance, Navigation, and Control Perspectives
di: Chhetri, Roshan Kumar, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chhetri, Roshan Kumar, et al.
Pubblicazione: (2026)
On the Stabilization of Rigid Formations on Regular Curves
di: Elobaid, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Elobaid, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2025)
Control and State Estimation of Vehicle-Mounted Aerial Systems in GPS-Denied, Non-Inertial Environments
di: Xu, Riming, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Riming, et al.
Pubblicazione: (2026)
Physics-Informed Neural Network for Multirotor Slung Load Systems Modeling
di: Serrano, Gil, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Serrano, Gil, et al.
Pubblicazione: (2024)
Embedded Safe Reactive Navigation for Multirotors Systems using Control Barrier Functions
di: Misyats, Nazar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Misyats, Nazar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Performance-guided Task-specific Optimization for Multirotor Design
di: Arza, Etor, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Arza, Etor, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hierarchical Collision Avoidance for Adaptive-Speed Multirotor Teleoperation
di: Goel, Kshitij, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Goel, Kshitij, et al.
Pubblicazione: (2022)
Cable Optimization and Drag Estimation for Tether-Powered Multirotor UAVs
di: Beffert, Max, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Beffert, Max, et al.
Pubblicazione: (2025)
ROScopter: A Multirotor Autopilot based on ROSflight 2.0
di: Moore, Jacob, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Moore, Jacob, et al.
Pubblicazione: (2026)
Long-Horizon Geometry-Aware Navigation among Polytopes via MILP-MPC and Minkowski-Based CBFs
di: Chen, Yi-Hsuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Yi-Hsuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Geometric Tracking Control of Omnidirectional Multirotors for Aggressive Maneuvers
di: Lee, Hyungyu, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Lee, Hyungyu, et al.
Pubblicazione: (2022)
A Lightweight Toggleable Adhesion Prototype for Multirotor UAV Landing on Tilting Platforms
di: Nordholt, Teighin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nordholt, Teighin, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Generalized Thrust Estimation and Control Approach for Multirotors Micro Aerial Vehicles
di: Santos, Davi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Santos, Davi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Generating 6-D Trajectories for Omnidirectional Multirotor Aerial Vehicles in Cluttered Environments
di: Liu, Peiyan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Peiyan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Partial Feedback Linearization Control of a Cable-Suspended Multirotor Platform for Stabilization of an Attached Load
di: Das, Hemjyoti, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Das, Hemjyoti, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sensitivity-Based Robust NMPC for Close-Proximity Offshore Wind Turbine Inspection with a Tilted Multirotor
di: Silano, Giuseppe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Silano, Giuseppe, et al.
Pubblicazione: (2026)
Full-Pose Tracking via Robust Control for Over-Actuated Multirotors
di: Hachem, Mohamad, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hachem, Mohamad, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Survey of Offline and Online Learning-Based Algorithms for Multirotor UAVs
di: Sönmez, Serhat, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sönmez, Serhat, et al.
Pubblicazione: (2024)
Efficient Optimization-based Cable Force Allocation for Geometric Control of a Multirotor Team Transporting a Payload
di: Wahba, Khaled, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wahba, Khaled, et al.
Pubblicazione: (2023)
Sensor Integration and Performance Optimizations for Mineral Exploration using Large-scale Hybrid Multirotor UAVs
di: Efrem, Robel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Efrem, Robel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multirotor Nonlinear Model Predictive Control based on Visual Servoing of Evolving Features
di: Aspragkathos, Sotirios N., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Aspragkathos, Sotirios N., et al.
Pubblicazione: (2024)
Static-Equilibrium Oriented Interaction Force Modeling and Control of Aerial Manipulation with Uni-Directional Thrust Multirotors
di: Hui, Tong, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Hui, Tong, et al.
Pubblicazione: (2023)
Design, Control, and Motion Strategy for DELTA: Transformable Multilink Multirotor for Air-Ground Hybrid Locomotion and Manipulation
di: Sugihara, Kazuki, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sugihara, Kazuki, et al.
Pubblicazione: (2024)
Kinodynamic Motion Planning for a Team of Multirotors Transporting a Cable-Suspended Payload in Cluttered Environments
di: Wahba, Khaled, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wahba, Khaled, et al.
Pubblicazione: (2023)
Vision-Based Multirotor Control for Spherical Target Tracking: A Bearing-Angle Approach
di: Jacinto, Marcelo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jacinto, Marcelo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Friction Shock Absorbers and Reverse Thrust for Fast Multirotor Landing on High‐Speed Vehicles
di: Isaac Tunney, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Isaac Tunney, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributed Model Predictive Control for Cooperative Multirotor Landing on Uncrewed Surface Vessel in Waves
di: Stephenson, Jess, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Stephenson, Jess, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sparse Identification of Nonlinear Dynamics-based Model Predictive Control for Multirotor Collision Avoidance
di: Lee, Jayden Dongwoo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Jayden Dongwoo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Efficient Knowledge Transfer for Jump-Starting Control Policy Learning of Multirotors through Physics-Aware Neural Architectures
di: Rehberg, Welf, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Rehberg, Welf, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Time and Place to Land: Online Learning-Based Distributed MPC for Multirotor Landing on Surface Vessel in Waves
di: Stephenson, Jess, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Stephenson, Jess, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Computationally Efficient Learning-Based Model Predictive Control for Multirotors under Aerodynamic Disturbances
di: Akbari, Babak, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Akbari, Babak, et al.
Pubblicazione: (2024)
Tiny Learning-Based MPC for Multirotors: Solver-Aware Learning for Efficient Embedded Predictive Control
di: Akbari, Babak, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Akbari, Babak, et al.
Pubblicazione: (2024)
Analysis of the Efficacy of the Use of Inertial Measurement and Global Positioning System Data to Reverse Engineer Automotive CAN Bus Steering Signals
di: Setterstrom, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Setterstrom, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Enhancing Multirotor Drone Efficiency: Exploring Minimum Energy Consumption Rate of Forward Flight under Varying Payload
di: Patnaik, Ayush, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Patnaik, Ayush, et al.
Pubblicazione: (2025)
OPEN TEACH: A Versatile Teleoperation System for Robotic Manipulation
di: Iyer, Aadhithya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Iyer, Aadhithya, et al.
Pubblicazione: (2024)
The N-5 Scaling Law: Topological Dimensionality Reduction in the Optimal Design of Fully-actuated Multirotors
di: Franchi, Antonio
Pubblicazione: (2025)
di: Franchi, Antonio
Pubblicazione: (2025)
Learning Versatile Humanoid Manipulation with Touch Dreaming
di: Niu, Yaru, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Niu, Yaru, et al.
Pubblicazione: (2026)
Toward Appearance-based Autonomous Landing Site Identification for Multirotor Drones in Unstructured Environments
di: Springer, Joshua, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Springer, Joshua, et al.
Pubblicazione: (2024)
Muscle Coactivation in the Sky: Geometry and Pareto Optimality of Energy vs. Aerodynamic Promptness and Multirotors as Variable Stiffness Actuators
di: Franchi, Antonio
Pubblicazione: (2026)
di: Franchi, Antonio
Pubblicazione: (2026)
Voxel-SLAM: A Complete, Accurate, and Versatile LiDAR-Inertial SLAM System
di: Liu, Zheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Zheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
A Survey of Medical Drones from Flight Dynamics, Guidance, Navigation, and Control Perspectives
di: Chhetri, Roshan Kumar, et al.
Pubblicazione: (2026) -
On the Stabilization of Rigid Formations on Regular Curves
di: Elobaid, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Control and State Estimation of Vehicle-Mounted Aerial Systems in GPS-Denied, Non-Inertial Environments
di: Xu, Riming, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Physics-Informed Neural Network for Multirotor Slung Load Systems Modeling
di: Serrano, Gil, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Embedded Safe Reactive Navigation for Multirotors Systems using Control Barrier Functions
di: Misyats, Nazar, et al.
Pubblicazione: (2025)