ToF-Splatting: Dense SLAM using Sparse Time-of-Flight Depth and Multi-Frame Integration
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Conti, Andrea, Poggi, Matteo, Cambareri, Valerio, Oswald, Martin R., Mattoccia, Stefano |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Depth on Demand: Streaming Dense Depth from a Low Frame Rate Active Sensor
di: Conti, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Conti, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2024)
Range-Agnostic Multi-View Depth Estimation With Keyframe Selection
di: Conti, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Conti, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2024)
HS-SLAM: Hybrid Representation with Structural Supervision for Improved Dense SLAM
di: Gong, Ziren, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gong, Ziren, et al.
Pubblicazione: (2025)
How NeRFs and 3D Gaussian Splatting are Reshaping SLAM: a Survey
di: Tosi, Fabio, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tosi, Fabio, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learnable Fractional Reaction-Diffusion Dynamics for Under-Display ToF Imaging and Beyond
di: Qiao, Xin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qiao, Xin, et al.
Pubblicazione: (2025)
RGB Guided ToF Imaging System: A Survey of Deep Learning-based Methods
di: Qiao, Xin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qiao, Xin, et al.
Pubblicazione: (2024)
LiDAR-Event Stereo Fusion with Hallucinations
di: Bartolomei, Luca, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bartolomei, Luca, et al.
Pubblicazione: (2024)
Active Stereo in the Wild through Virtual Pattern Projection
di: Bartolomei, Luca, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bartolomei, Luca, et al.
Pubblicazione: (2024)
Depth AnyEvent: A Cross-Modal Distillation Paradigm for Event-Based Monocular Depth Estimation
di: Bartolomei, Luca, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bartolomei, Luca, et al.
Pubblicazione: (2025)
DINO-SLAM: DINO-informed RGB-D SLAM for Neural Implicit and Explicit Representations
di: Gong, Ziren, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gong, Ziren, et al.
Pubblicazione: (2025)
Gaussian-SLAM: Photo-realistic Dense SLAM with Gaussian Splatting
di: Yugay, Vladimir, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yugay, Vladimir, et al.
Pubblicazione: (2023)
FoundationSLAM: Unleashing the Power of Depth Foundation Models for End-to-End Dense Visual SLAM
di: Wu, Yuchen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Yuchen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Stereo Anywhere: Robust Zero-Shot Deep Stereo Matching Even Where Either Stereo or Mono Fail
di: Bartolomei, Luca, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bartolomei, Luca, et al.
Pubblicazione: (2024)
Booster: a Benchmark for Depth from Images of Specular and Transparent Surfaces
di: Ramirez, Pierluigi Zama, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ramirez, Pierluigi Zama, et al.
Pubblicazione: (2023)
Bidirectional Cross-Modal Prompting for Event-Frame Asymmetric Stereo
di: Xu, Ninghui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Ninghui, et al.
Pubblicazione: (2026)
EventHub: Data Factory for Generalizable Event-Based Stereo Networks without Active Sensors
di: Bartolomei, Luca, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bartolomei, Luca, et al.
Pubblicazione: (2026)
Loopy-SLAM: Dense Neural SLAM with Loop Closures
di: Liso, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liso, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Deblur Gaussian Splatting SLAM
di: Girlanda, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Girlanda, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2025)
Unblur-SLAM: Dense Neural SLAM for Blurry Inputs
di: Zhang, Qi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Qi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Self-Evolving Depth-Supervised 3D Gaussian Splatting from Rendered Stereo Pairs
di: Safadoust, Sadra, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Safadoust, Sadra, et al.
Pubblicazione: (2024)
Splat-SLAM: Globally Optimized RGB-only SLAM with 3D Gaussians
di: Sandström, Erik, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sandström, Erik, et al.
Pubblicazione: (2024)
SemGauss-SLAM: Dense Semantic Gaussian Splatting SLAM
di: Zhu, Siting, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhu, Siting, et al.
Pubblicazione: (2024)
MCGS-SLAM: A Multi-Camera SLAM Framework Using Gaussian Splatting for High-Fidelity Mapping
di: Cao, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cao, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
GS-SLAM: Dense Visual SLAM with 3D Gaussian Splatting
di: Yan, Chi, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yan, Chi, et al.
Pubblicazione: (2023)
Ov3R: Open-Vocabulary Semantic 3D Reconstruction from RGB Videos
di: Gong, Ziren, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gong, Ziren, et al.
Pubblicazione: (2025)
FGS-SLAM: Fourier-based Gaussian Splatting for Real-time SLAM with Sparse and Dense Map Fusion
di: Xu, Yansong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Yansong, et al.
Pubblicazione: (2025)
DenseSplat: Densifying Gaussian Splatting SLAM with Neural Radiance Prior
di: Li, Mingrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Mingrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
MAGiC-SLAM: Multi-Agent Gaussian Globally Consistent SLAM
di: Yugay, Vladimir, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yugay, Vladimir, et al.
Pubblicazione: (2024)
SGS-SLAM: Semantic Gaussian Splatting For Neural Dense SLAM
di: Li, Mingrui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Mingrui, et al.
Pubblicazione: (2024)
FlowSeek: Optical Flow Made Easier with Depth Foundation Models and Motion Bases
di: Poggi, Matteo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Poggi, Matteo, et al.
Pubblicazione: (2025)
RGS-SLAM: Robust Gaussian Splatting SLAM with One-Shot Dense Initialization
di: Cheng, Wei-Tse, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cheng, Wei-Tse, et al.
Pubblicazione: (2025)
UDGS-SLAM : UniDepth Assisted Gaussian Splatting for Monocular SLAM
di: Mansour, Mostafa, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mansour, Mostafa, et al.
Pubblicazione: (2024)
STAMICS: Splat, Track And Map with Integrated Consistency and Semantics for Dense RGB-D SLAM
di: Wang, Yongxu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yongxu, et al.
Pubblicazione: (2025)
NEDS-SLAM: A Neural Explicit Dense Semantic SLAM Framework using 3D Gaussian Splatting
di: Ji, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ji, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2024)
CFPNet: Improving Lightweight ToF Depth Completion via Cross-zone Feature Propagation
di: Ding, Laiyan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ding, Laiyan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Self-Supervised Enhancement for Depth from a Lightweight ToF Sensor with Monocular Images
di: Ding, Laiyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ding, Laiyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
SGAD-SLAM: Splatting Gaussians at Adjusted Depth for Better Radiance Fields in RGBD SLAM
di: Hu, Pengchong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hu, Pengchong, et al.
Pubblicazione: (2026)
GS4: Generalizable Sparse Splatting Semantic SLAM
di: Jiang, Mingqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Mingqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
RGBDS-SLAM: A RGB-D Semantic Dense SLAM Based on 3D Multi Level Pyramid Gaussian Splatting
di: Cao, Zhenzhong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cao, Zhenzhong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Compact 3D Gaussian Splatting For Dense Visual SLAM
di: Deng, Tianchen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Deng, Tianchen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Depth on Demand: Streaming Dense Depth from a Low Frame Rate Active Sensor
di: Conti, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Range-Agnostic Multi-View Depth Estimation With Keyframe Selection
di: Conti, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2024) -
HS-SLAM: Hybrid Representation with Structural Supervision for Improved Dense SLAM
di: Gong, Ziren, et al.
Pubblicazione: (2025) -
How NeRFs and 3D Gaussian Splatting are Reshaping SLAM: a Survey
di: Tosi, Fabio, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Learnable Fractional Reaction-Diffusion Dynamics for Under-Display ToF Imaging and Beyond
di: Qiao, Xin, et al.
Pubblicazione: (2025)