PIN-WM: Learning Physics-INformed World Models for Non-Prehensile Manipulation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Li, Wenxuan, Zhao, Hang, Yu, Zhiyuan, Du, Yu, Zou, Qin, Hu, Ruizhen, Xu, Kai
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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