Meta-Learning Online Dynamics Model Adaptation in Off-Road Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Levy, Jacob, Gibson, Jason, Vlahov, Bogdan, Tevere, Erica, Theodorou, Evangelos, Fridovich-Keil, David, Spieler, Patrick
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Machine Learning Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2504.16923