Opt-ODENet: A Neural ODE Framework with Differentiable QP Layers for Safe and Stable Control Design (longer version)

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Miao, Keyan, Zhao, Liqun, Wang, Han, Gatsis, Konstantinos, Papachristodoulou, Antonis
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2504.17139