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Simultaneous Collision Detection and Force Estimation for Dynamic Quadrupedal Locomotion

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Zhou, Ziyi, Di Cairano, Stefano, Wang, Yebin, Berntorp, Karl
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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