Robotic Grinding Skills Learning Based on Geodesic Length Dynamic Motion Primitives

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Ke, Shuai, Zhao, Huan, Li, Xiangfei, Wei, Zhiao, Yin, Yecan, Ding, Han
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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