LiDPM: Rethinking Point Diffusion for Lidar Scene Completion
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Martyniuk, Tetiana, Puy, Gilles, Boulch, Alexandre, Marlet, Renaud, de Charette, Raoul |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
IGLOSS: Image Generation for Lidar Open-vocabulary Semantic Segmentation
di: Samet, Nermin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Samet, Nermin, et al.
Pubblicazione: (2026)
SALUDA: Surface-based Automotive Lidar Unsupervised Domain Adaptation
di: Michele, Björn, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Michele, Björn, et al.
Pubblicazione: (2023)
Is clustering enough for LiDAR instance segmentation? A state-of-the-art training-free baseline
di: Sautier, Corentin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sautier, Corentin, et al.
Pubblicazione: (2025)
MILAN: Milli-Annotations for Lidar Semantic Segmentation
di: Samet, Nermin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Samet, Nermin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Three Pillars improving Vision Foundation Model Distillation for Lidar
di: Puy, Gilles, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Puy, Gilles, et al.
Pubblicazione: (2023)
LOSC: LiDAR Open-voc Segmentation Consolidator
di: Samet, Nermin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Samet, Nermin, et al.
Pubblicazione: (2025)
UNIT: Unsupervised Online Instance Segmentation through Time
di: Sautier, Corentin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sautier, Corentin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Vanilla ViT for Automotive Point Cloud Semantic Segmentation
di: Puy, Gilles, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Puy, Gilles, et al.
Pubblicazione: (2026)
Train Till You Drop: Towards Stable and Robust Source-free Unsupervised 3D Domain Adaptation
di: Michele, Björn, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Michele, Björn, et al.
Pubblicazione: (2024)
Improving Multimodal Distillation for 3D Semantic Segmentation under Domain Shift
di: Michele, Björn, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Michele, Björn, et al.
Pubblicazione: (2025)
LOGen: Toward Lidar Object Generation by Point Diffusion
di: Kirby, Ellington, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kirby, Ellington, et al.
Pubblicazione: (2024)
Valeo4Cast: A Modular Approach to End-to-End Forecasting
di: Xu, Yihong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Yihong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Scene Completeness-Aware Lidar Depth Completion for Driving Scenario
di: Wu, Cho-Ying, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Wu, Cho-Ying, et al.
Pubblicazione: (2020)
Driving on Registers
di: Kirby, Ellington, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kirby, Ellington, et al.
Pubblicazione: (2026)
DenseMTL: Cross-task Attention Mechanism for Dense Multi-task Learning
di: Lopes, Ivan, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Lopes, Ivan, et al.
Pubblicazione: (2022)
PaSCo: Urban 3D Panoptic Scene Completion with Uncertainty Awareness
di: Cao, Anh-Quan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Cao, Anh-Quan, et al.
Pubblicazione: (2023)
LidarDM: Generative LiDAR Simulation in a Generated World
di: Zyrianov, Vlas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zyrianov, Vlas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Attention-Guided Lidar Segmentation and Odometry Using Image-to-Point Cloud Saliency Transfer
di: Ding, Guanqun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ding, Guanqun, et al.
Pubblicazione: (2023)
Not All Points Are Equal: Uncertainty-Aware 4D LiDAR Scene Synthesis
di: Xu, Xiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Xiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Taming Transformers for Realistic Lidar Point Cloud Generation
di: Haghighi, Hamed, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Haghighi, Hamed, et al.
Pubblicazione: (2024)
FlowSSC: Universal Generative Monocular Semantic Scene Completion via One-Step Latent Diffusion
di: Xi, Zichen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xi, Zichen, et al.
Pubblicazione: (2026)
SurfFill: Completion of LiDAR Point Clouds via Gaussian Surfel Splatting
di: Strobel, Svenja, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Strobel, Svenja, et al.
Pubblicazione: (2025)
SuperPC: A Single Diffusion Model for Point Cloud Completion, Upsampling, Denoising, and Colorization
di: Du, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Du, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Label-efficient Semantic Scene Completion with Scribble Annotations
di: Wang, Song, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Song, et al.
Pubblicazione: (2024)
PPT: Pretraining with Pseudo-Labeled Trajectories for Motion Forecasting
di: Xu, Yihong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Yihong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Realistic Scene Generation with LiDAR Diffusion Models
di: Ran, Haoxi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ran, Haoxi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Monocular Semantic Scene Completion via Masked Recurrent Networks
di: Wang, Xuzhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Xuzhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
VaViM and VaVAM: Autonomous Driving through Video Generative Modeling
di: Bartoccioni, Florent, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bartoccioni, Florent, et al.
Pubblicazione: (2025)
Characterizing Lidar Range-Measurement Ambiguity due to Multiple Returns
di: Rife, Jason H., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Rife, Jason H., et al.
Pubblicazione: (2026)
Better Call SAL: Towards Learning to Segment Anything in Lidar
di: Ošep, Aljoša, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ošep, Aljoša, et al.
Pubblicazione: (2024)
LiHi-GS: LiDAR-Supervised Gaussian Splatting for Highway Driving Scene Reconstruction
di: Kung, Pou-Chun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kung, Pou-Chun, et al.
Pubblicazione: (2024)
LiDAR-based 4D Occupancy Completion and Forecasting
di: Liu, Xinhao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Xinhao, et al.
Pubblicazione: (2023)
SALT: A Flexible Semi-Automatic Labeling Tool for General LiDAR Point Clouds with Cross-Scene Adaptability and 4D Consistency
di: Wang, Yanbo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yanbo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Have We Scene It All? Scene Graph-Aware Deep Point Cloud Compression
di: Stathoulopoulos, Nikolaos, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Stathoulopoulos, Nikolaos, et al.
Pubblicazione: (2025)
SGFormer: Satellite-Ground Fusion for 3D Semantic Scene Completion
di: Guo, Xiyue, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guo, Xiyue, et al.
Pubblicazione: (2025)
BikeScenes: Online LiDAR Semantic Segmentation for Bicycles
di: Goren, Denniz, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Goren, Denniz, et al.
Pubblicazione: (2025)
All-day Depth Completion via Thermal-LiDAR Fusion
di: Kim, Janghyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Janghyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
ReGentS: Real-World Safety-Critical Driving Scenario Generation Made Stable
di: Yin, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yin, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dense-depth map guided deep Lidar-Visual Odometry with Sparse Point Clouds and Images
di: Huang, JunYing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, JunYing, et al.
Pubblicazione: (2025)
HARP-NeXt: High-Speed and Accurate Range-Point Fusion Network for 3D LiDAR Semantic Segmentation
di: Haidar, Samir Abou, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Haidar, Samir Abou, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
IGLOSS: Image Generation for Lidar Open-vocabulary Semantic Segmentation
di: Samet, Nermin, et al.
Pubblicazione: (2026) -
SALUDA: Surface-based Automotive Lidar Unsupervised Domain Adaptation
di: Michele, Björn, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Is clustering enough for LiDAR instance segmentation? A state-of-the-art training-free baseline
di: Sautier, Corentin, et al.
Pubblicazione: (2025) -
MILAN: Milli-Annotations for Lidar Semantic Segmentation
di: Samet, Nermin, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Three Pillars improving Vision Foundation Model Distillation for Lidar
di: Puy, Gilles, et al.
Pubblicazione: (2023)