High-Performance Reinforcement Learning on Spot: Optimizing Simulation Parameters with Distributional Measures

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Miller, AJ, Yu, Fangzhou, Brauckmann, Michael, Farshidian, Farbod
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Machine Learning Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2504.17857