Autonomous Navigation of Quadrupeds Using Coverage Path Planning with Morphological Skeleton Map

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Becoy, Alexander James, Khomenko, Kseniia, Peternel, Luka, Rajan, Raj Thilak
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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