Autonomous Navigation of Quadrupeds Using Coverage Path Planning with Morphological Skeleton Map

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Becoy, Alexander James, Khomenko, Kseniia, Peternel, Luka, Rajan, Raj Thilak
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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