Fuzzy-RRT for Obstacle Avoidance in a 2-DOF Semi-Autonomous Surgical Robotic Arm

Fuente: arXiv
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Autori principali: Shankar, Kaaustaaub, Louw, Wilhelm, Dogga, Bharadwaj, Ernest, Nick, Arnett, Tim, Cohen, Kelly
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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