Range-based 6-DoF Monte Carlo SLAM with Gradient-guided Particle Filter on GPU

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Nakao, Takumi, Koide, Kenji, Takanose, Aoki, Oishi, Shuji, Yokozuka, Masashi, Date, Hisashi
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2504.18056