Range-based 6-DoF Monte Carlo SLAM with Gradient-guided Particle Filter on GPU

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Nakao, Takumi, Koide, Kenji, Takanose, Aoki, Oishi, Shuji, Yokozuka, Masashi, Date, Hisashi
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2504.18056