Depth-Constrained ASV Navigation with Deep RL and Limited Sensing

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zhalehmehrabi, Amirhossein, Meli, Daniele, Santo, Francesco Dal, Trotti, Francesco, Farinelli, Alessandro
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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