Depth-Constrained ASV Navigation with Deep RL and Limited Sensing
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhalehmehrabi, Amirhossein, Meli, Daniele, Santo, Francesco Dal, Trotti, Francesco, Farinelli, Alessandro |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
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