Multi-Sensor Fusion of Active and Passive Measurements for Extended Object Tracking
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhu, Hong, Venus, Alexander, Leitinger, Erik, Witrisal, Klaus |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Multi-Sensor Fusion for Extended Object Tracking Exploiting Active and Passive Radio Signals
von: Zhu, Hong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Hong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fusion of Active and Passive Measurements for Robust and Scalable Positioning
von: Zhu, Hong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, Hong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Simultaneous Source Separation, Synchronization, Localization and Mapping for 6G Systems
von: Venus, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Venus, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multipath-based SLAM with Cooperation and Map Fusion in MIMO Systems
von: Leitinger, Erik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Leitinger, Erik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Graph-based Simultaneous Localization and Bias Tracking
von: Venus, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Venus, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2023)
MIMO Multipath-based SLAM for Non-Ideal Reflective Surfaces
von: Wielandner, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wielandner, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Geometry-Based Channel Estimation, Prediction, and Fusion
von: Deutschmann, Benjamin J. B., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Deutschmann, Benjamin J. B., et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Block-Sparse Bayesian Learning Algorithm with Dictionary Parameter Estimation for Multi-Sensor Data Fusion
von: Möderl, Jakob, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Möderl, Jakob, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimizing Sparse Antenna Arrays for Localization and Sensing using Vector Spherical Wave Functions
von: Lafer, Tobias, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lafer, Tobias, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Variational Signal Separation for Automotive Radar Interference Mitigation
von: Toth, Mate, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Toth, Mate, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bayesian Self-Calibration and Parametric Channel Estimation for 6G Antenna Arrays
von: Hödl, Patrick, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hödl, Patrick, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Coherent Direct Multipath SLAM
von: Deutschmann, Benjamin J. B., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Deutschmann, Benjamin J. B., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Message Passing-Based 9-D Cooperative Localization and Navigation with Embedded Particle Flow
von: Wielandner, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wielandner, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Sigma Point-based Low Complexity Algorithm for Multipath-based SLAM in MIMO Systems
von: Masiero, Anna, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Masiero, Anna, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multipath-based SLAM for Non-Ideal Reflective Surfaces Exploiting Multiple-Measurement Data Association
von: Wielandner, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wielandner, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Variational Inference of Structured Line Spectra Exploiting Group-Sparsity
von: Möderl, Jakob, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Möderl, Jakob, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Variational Message Passing Framework for Multi-Sensor Multi-Object Tracking using Raw Radar Signals
von: Westerkam, Anders Malthe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Westerkam, Anders Malthe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Fast Variational Block-Sparse Bayesian Learning
von: Möderl, Jakob, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Möderl, Jakob, et al.
Veröffentlicht: (2023)
AI-enhanced Direct SLAM: A Principled Approach to Unsupervised Learning in Bayesian Inference
von: Venus, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Venus, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Variational Message Passing-based Multiobject Tracking for MIMO-Radars using Raw Sensor Signals
von: Westerkam, Anders Malthe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Westerkam, Anders Malthe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Joint Localization, Synchronization and Mapping via Phase-Coherent Distributed Arrays
von: Fascista, Alessio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fascista, Alessio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Location-based Initial Access for Wireless Power Transfer with Physically Large Arrays
von: Deutschmann, Benjamin J. B., et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Deutschmann, Benjamin J. B., et al.
Veröffentlicht: (2022)
Direct Multipath-Based SLAM
von: Liang, Mingchao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liang, Mingchao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
"UWBCarGraz" Dataset for Car Occupancy Detection using Ultra-Wideband Radar
von: Möderl, Jakob, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Möderl, Jakob, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Fusion of Cellular ISAC and Passive RF Sensing for UAV Detection and Tracking
von: Dickerson, Cole, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dickerson, Cole, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Probabilistic Occupancy Grid for Radio-Based SLAM
von: Li, Xuhong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Xuhong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Belief Propagation Algorithm for Multipath-based SLAM with Multiple Map Features: A mmWave MIMO Application
von: Li, Xuhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Xuhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
XL-MIMO Channel Modeling and Prediction for Wireless Power Transfer
von: Deutschmann, Benjamin J. B., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Deutschmann, Benjamin J. B., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Distributed Multi-Sensor Control for Multi-Target Tracking Using Adaptive Complementary Fusion for LMB Densities
von: Blair, Aidan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Blair, Aidan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
On-the-Fly Interrogation of Mobile Passive Sensors from the Fusion of Optical and Radar Data
von: Djilani, Ali Hadj, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Djilani, Ali Hadj, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distributed Expectation Propagation for Multi-Object Tracking over Sensor Networks
von: Li, Qing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Qing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EOTNet: Deep Memory Aided Bayesian Filter for Extended Object Tracking
von: Wang, Zhixing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Zhixing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
General Pruning Criteria for Fast SBL
von: Möderl, Jakob, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Möderl, Jakob, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Posterior Cramér-Rao Bounds on Localization and Mapping Errors in Distributed MIMO SLAM
von: Deutschmann, Benjamin J. B., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Deutschmann, Benjamin J. B., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Multipath-Based SLAM for Distributed MIMO Systems
von: Li, Xuhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Xuhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust Localization in Modern Cellular Networks using Global Map Features
von: Chen, Junshi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Junshi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bayesian Simultaneous Localization and Multi-Lane Tracking Using Onboard Sensors and a SD Map
von: Xia, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xia, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Accurate Direct Positioning in Distributed MIMO Using Delay-Doppler Channel Measurements
von: Deutschmann, Benjamin J. B., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Deutschmann, Benjamin J. B., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Low-Altitude ISAC with Rotatable Active and Passive Arrays
von: Zheng, Ziyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Ziyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Hybrid Active-Passive RIS Transmitter Enabled Energy-Efficient Multi-User Communications
von: Huang, Ao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Ao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Multi-Sensor Fusion for Extended Object Tracking Exploiting Active and Passive Radio Signals
von: Zhu, Hong, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Fusion of Active and Passive Measurements for Robust and Scalable Positioning
von: Zhu, Hong, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Simultaneous Source Separation, Synchronization, Localization and Mapping for 6G Systems
von: Venus, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Multipath-based SLAM with Cooperation and Map Fusion in MIMO Systems
von: Leitinger, Erik, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Graph-based Simultaneous Localization and Bias Tracking
von: Venus, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2023)