Certifiably-Correct Mapping for Safe Navigation Despite Odometry Drift

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Agrawal, Devansh R., Kim, Taekyung, Govindjee, Rajiv, Adeshara, Trushant, Yu, Jiangbo, Ravikumar, Anurekha, Panagou, Dimitra
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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