Buchumschlag

STDArm: Transferring Visuomotor Policies From Static Data Training to Dynamic Robot Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Duan, Yifan, Li, Heng, Wu, Yilong, Yu, Wenhao, Zhang, Xinran, Shen, Yedong, Ji, Jianmin, Zhang, Yanyong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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