Hierarchical Temporal Logic Task and Motion Planning for Multi-Robot Systems

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wei, Zhongqi, Luo, Xusheng, Liu, Changliu
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2504.18899