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RoboVerse: Towards a Unified Platform, Dataset and Benchmark for Scalable and Generalizable Robot Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Geng, Haoran, Wang, Feishi, Wei, Songlin, Li, Yuyang, Wang, Bangjun, An, Boshi, Cheng, Charlie Tianyue, Lou, Haozhe, Li, Peihao, Wang, Yen-Jen, Liang, Yutong, Goetting, Dylan, Xu, Chaoyi, Chen, Haozhe, Qian, Yuxi, Geng, Yiran, Mao, Jiageng, Wan, Weikang, Zhang, Mingtong, Lyu, Jiangran, Zhao, Siheng, Zhang, Jiazhao, Zhang, Jialiang, Zhao, Chengyang, Lu, Haoran, Ding, Yufei, Gong, Ran, Wang, Yuran, Kuang, Yuxuan, Wu, Ruihai, Jia, Baoxiong, Sferrazza, Carlo, Dong, Hao, Huang, Siyuan, Wang, Yue, Malik, Jitendra, Abbeel, Pieter
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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