Buchumschlag

A biconvex method for minimum-time motion planning through sequences of convex sets

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Marcucci, Tobia, Halm, Mathew, Yang, Will, Lee, Dongchan, Marchese, Andrew D.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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