Buchumschlag

GSFF-SLAM: 3D Semantic Gaussian Splatting SLAM via Feature Field

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lu, Zuxing, Yuan, Xin, Yang, Shaowen, Liu, Jingyu, Sun, Changyin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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