An End-to-End Framework for Optimizing Foot Trajectory and Force in Dry Adhesion Legged Wall-Climbing Robots

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Xiao, Jichun, Nie, Jiawei, Hao, Lina, Li, Zhi
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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