ARTEMIS: Autoregressive End-to-End Trajectory Planning with Mixture of Experts for Autonomous Driving

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Feng, Renju, Xi, Ning, Chu, Duanfeng, Wang, Rukang, Deng, Zejian, Wang, Anzheng, Lu, Liping, Wang, Jinxiang, Huang, Yanjun
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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