GPA-RAM: Grasp-Pretraining Augmented Robotic Attention Mamba for Spatial Task Learning

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Sheng, Juyi, Liu, Yangjun, Xu, Sheng, Yang, Zhixin, Liu, Mengyuan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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