QuickGrasp: Lightweight Antipodal Grasp Planning with Point Clouds

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Ravie, Navin Sriram, M, Keerthi Vasan, Thondiyath, Asokan, Sebastian, Bijo
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2504.19716