QuickGrasp: Lightweight Antipodal Grasp Planning with Point Clouds
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Ravie, Navin Sriram, M, Keerthi Vasan, Thondiyath, Asokan, Sebastian, Bijo |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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