Kinodynamic Trajectory Following with STELA: Simultaneous Trajectory Estimation & Local Adaptation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Granados, Edgar, Tangirala, Sumanth, Bekris, Kostas E.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!