LPVIMO-SAM: Tightly-coupled LiDAR/Polarization Vision/Inertial/Magnetometer/Optical Flow Odometry via Smoothing and Mapping

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Shan, Derui, Guo, Peng, Li, Wenshuo, Tao, Du
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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