LPVIMO-SAM: Tightly-coupled LiDAR/Polarization Vision/Inertial/Magnetometer/Optical Flow Odometry via Smoothing and Mapping

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Shan, Derui, Guo, Peng, Li, Wenshuo, Tao, Du
Format: Preprint
Publié: 2025
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