Copertina

LPVIMO-SAM: Tightly-coupled LiDAR/Polarization Vision/Inertial/Magnetometer/Optical Flow Odometry via Smoothing and Mapping

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Shan, Derui, Guo, Peng, Li, Wenshuo, Tao, Du
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

Equivariant Filter for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry
di: Tao, Anbo, et al.
Pubblicazione: (2024)

On the Derivation of Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry with VoxelMap
di: Zhan, Zhihao
Pubblicazione: (2026)

Semi-Elastic LiDAR-Inertial Odometry
di: Yuan, Zikang, et al.
Pubblicazione: (2023)

QLIO: Quantized LiDAR-Inertial Odometry
di: Lou, Boyang, et al.
Pubblicazione: (2025)

LIMOT: A Tightly-Coupled System for LiDAR-Inertial Odometry and Multi-Object Tracking
di: Zhu, Zhongyang, et al.
Pubblicazione: (2023)

LiPO: LiDAR Inertial Odometry for ICP Comparison
di: Mick, Darwin, et al.
Pubblicazione: (2024)

LiDAR Inertial Odometry And Mapping Using Learned Registration-Relevant Features
di: Dong, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2024)

Accurate Calibration and Robust LiDAR-Inertial Odometry for Spinning Actuated LiDAR Systems
di: Chen, Zijie, et al.
Pubblicazione: (2026)

Degradation Resilient LiDAR-Radar-Inertial Odometry
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2024)

Environment-Adaptive Solid-State LiDAR-Inertial Odometry
di: Zhang, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2026)

LIKO: LiDAR, Inertial, and Kinematic Odometry for Bipedal Robots
di: Zhao, Qingrui, et al.
Pubblicazione: (2024)

LiDAR-Inertial Odometry Based on Extended Kalman Filter
di: Akai, Naoki, et al.
Pubblicazione: (2024)

AKF-LIO: LiDAR-Inertial Odometry with Gaussian Map by Adaptive Kalman Filter
di: Xie, Xupeng, et al.
Pubblicazione: (2025)

SR-LIO++: Efficient LiDAR-Inertial Odometry and Quantized Mapping with Sweep Reconstruction
di: Yuan, Zikang, et al.
Pubblicazione: (2025)

LVI-GS: Tightly-coupled LiDAR-Visual-Inertial SLAM using 3D Gaussian Splatting
di: Zhao, Huibin, et al.
Pubblicazione: (2024)

AC-LIO: Towards Asymptotic Compensation for Distortion in LiDAR-Inertial Odometry via Selective Intra-Frame Smoothing
di: Zhang, Tianxiang, et al.
Pubblicazione: (2024)

GaRLIO: Gravity enhanced Radar-LiDAR-Inertial Odometry
di: Noh, Chiyun, et al.
Pubblicazione: (2025)

EllipseLIO: Adaptive LiDAR Inertial Odometry with an Ellipsoid Representation
di: Border, Rowan, et al.
Pubblicazione: (2026)

COIN-LIO: Complementary Intensity-Augmented LiDAR Inertial Odometry
di: Pfreundschuh, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2023)

CT-VoxelMap: Efficient Continuous-Time LiDAR-Inertial Odometry with Probabilistic Adaptive Voxel Mapping
di: Zhao, Lei, et al.
Pubblicazione: (2026)

Tightly-Coupled LiDAR-Visual-Inertial SLAM and Large-Scale Volumetric Occupancy Mapping
di: Boche, Simon, et al.
Pubblicazione: (2024)

BIEVR-LIO: Robust LiDAR-Inertial Odometry through Bump-Image-Enhanced Voxel Maps
di: Pfreundschuh, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2026)

Safety-Critical LiDAR-Inertial Odometry with On-Manifold Deterministic Protection Level
di: Zhu, Yueqi, et al.
Pubblicazione: (2026)

PG-LIO: Photometric-Geometric fusion for Robust LiDAR-Inertial Odometry
di: Khedekar, Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2025)

Versatile LiDAR-Inertial Odometry With SE (2) Constraints for Ground Vehicles
di: Chen, Jiaying, et al.
Pubblicazione: (2023)

BEV-LIO(LC): BEV Image Assisted LiDAR-Inertial Odometry with Loop Closure
di: Cai, Haoxin, et al.
Pubblicazione: (2025)

PA-LVIO: Real-Time LiDAR-Visual-Inertial Odometry and Mapping with Pose-Only Bundle Adjustment
di: Tang, Hailiang, et al.
Pubblicazione: (2026)

Super-LIO: A Robust and Efficient LiDAR-Inertial Odometry System with a Compact Mapping Strategy
di: Wang, Liansheng, et al.
Pubblicazione: (2025)

LVI-Q: Robust LiDAR-Visual-Inertial-Kinematic Odometry for Quadruped Robots Using Tightly-Coupled and Efficient Alternating Optimization
di: Marsim, Kevin Christiansen, et al.
Pubblicazione: (2025)

LiDAR-Inertial Odometry in Dynamic Driving Scenarios using Label Consistency Detection
di: Yuan, Zikang, et al.
Pubblicazione: (2024)

A Robust Approach for LiDAR-Inertial Odometry Without Sensor-Specific Modeling
di: Malladi, Meher V. R., et al.
Pubblicazione: (2025)

DMSA -- Dense Multi Scan Adjustment for LiDAR Inertial Odometry and Global Optimization
di: Skuddis, David, et al.
Pubblicazione: (2024)

LOG-LIO2: A LiDAR-Inertial Odometry with Efficient Uncertainty Analysis
di: Huang, Kai, et al.
Pubblicazione: (2024)

ALIVE-LIO: Degeneracy-Aware Learning of Inertial Velocity for Enhancing ESKF-Based LiDAR-Inertial Odometry
di: Kim, Seongjun, et al.
Pubblicazione: (2026)

2DLIW-SLAM:2D LiDAR-Inertial-Wheel Odometry with Real-Time Loop Closure
di: Zhang, Bin, et al.
Pubblicazione: (2024)

HCTO: Optimality-Aware LiDAR Inertial Odometry with Hybrid Continuous Time Optimization for Compact Wearable Mapping System
di: Li, Jianping, et al.
Pubblicazione: (2024)

FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry
di: Zheng, Chunran, et al.
Pubblicazione: (2024)

Benchmarking Visual Feature Representations for LiDAR-Inertial-Visual Odometry Under Challenging Conditions
di: Choi, Eunseon, et al.
Pubblicazione: (2026)

LIO-EKF: High Frequency LiDAR-Inertial Odometry using Extended Kalman Filters
di: Wu, Yibin, et al.
Pubblicazione: (2023)

MSC-LIO: An MSCKF-Based LiDAR-Inertial Odometry with Same-Plane Cluster Tracking
di: Zhang, Tisheng, et al.
Pubblicazione: (2024)