Multi-Sensor Fusion for Quadruped Robot State Estimation using Invariant Filtering and Smoothing

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Nisticò, Ylenia, Kim, Hajun, Soares, João Carlos Virgolino, Fink, Geoff, Park, Hae-Won, Semini, Claudio
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Schreiben Sie den ersten Kommentar!

Ähnliche Einträge