NavEX: A Multi-Agent Coverage in Non-Convex and Uneven Environments via Exemplar-Clustering

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Ghimire, Donipolo, Nieto-Granda, Carlos, Kia, Solmaz S.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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